1993年，斯洛伐克成为国际足坛的独立力量。本次南非世界杯将是他们斯洛伐克国家足球队队徽首次参加世界级大赛。虽然这支球队并没有太多家喻户晓的重量级球星，但他们主要依赖球队的整体体系，而且上升势头较为明显。

1998年世界杯预选赛中，斯洛伐克在小组里获得第四;2002年世界杯预选赛获小组第三;06年前得到小组第二，斯洛伐克一直处在上升态势，本届预选赛，该队在第3小组中夺取了头名，2009年10月14日，该队历史性的打进了世界杯决赛圈。

斯洛伐克的晋级之路并不平坦，但缓慢却又坚定，期间他们仅输给了斯洛文尼亚，当最后一轮需要击败波兰锁定晋级名额时，斯洛伐克队完成了任务，以1比0取得了历史性突破。

在斯洛伐克队中，有一些国际足坛知名球员。利物浦的后卫斯科特尔知名度相对较高;那不勒斯的中场哈姆西克在俱乐部和国家队都有不错表现;而预选赛中打进6球的塞斯塔克则是斯洛伐克队的头号射手。